自动化学报-CNKI

作者：李启翮;罗予频;萧德云;
摘要：通过将梯度向量流(Gradient vector flow,GVF)场与种子区域生长(Seeded region growing,SRG)法相结合,提出了一种快速的自动图像分割方法.首先基于梯度向量流场构建一个流向标量场,然后提出一种新型的快速种子区域生长分割法—快速扫掠法(Fast scanning method,FSM)对标量场进行初始分割,最后采用区域邻接图对初始分割结果进行区域合并得到最终结果.本方法分割速度快,如采用一个快速的梯度向量流算法,则可以用于实时应用.实验结果证实了本方法的高效与鲁棒.

作者：陈德银;金朝永;
摘要：<正>In this paper,the problem of delay-dependent sta- bility criteria for a class of constant time-delay neutral systems with time-varying structured uncertainties is investigated.New asymptotic stability criteria are derived in the form of linear ma- trix inequality.Two numerical examples are given to indicate that the results presented in this paper are effective and less conservative than some existing results.

作者：孙宗耀;刘允刚;
摘要：<正>The problem of adaptive practical output tracking control is studied for a class of high-order nonlinear uncertain systems,which has been investigated under the assumption that the lower bounds of the unknown control coefficients are exactly known.Based on the idea of the new robust adaptive control and the continuous stabilization,this assumption is successfully removed.By means of adding a power integrator,a system- atic approach is developed to construct a continuous adaptive practical output tracking controller,which guarantees that all the states of the closed-loop system are globally stable,while the tracking error can be bounded by any given positive num- ber after a finite time.Finally,a simulation example is given to illustrate the correctness of the theoretical results.

作者：徐岗;汪国昭;
摘要：<正>Spline curve and surface play an important role in CAD and computer graphics.In this paper,we propose several extensions of cubic uniform B-spline.Then,we present the ex- tensions of interpolatingα-B-spline based on the new B-splines and the singular blending technique.The advantage of the ex- tensions is that they have global and local shape parameters. Furthermore,we also investigate their applications in data in- terpolation and polygonal shape deformation.

作者：郎君;秦兵;刘挺;李正华;李生;
摘要：名词短语的单复数信息在共指消解中是必不可少的特征.与英语不同,中文属于汉藏语系,名词本身不能明显体现单复数信息,需要借助其所在的名词短语来进行体现.本文在自动内容抽取(Automatic content extraction,ACE)语料上抽取得到人称名词短语的单复数信息,分别采用了基于规则和机器学习的方法来进行人称名词短语的单复数自动识别,基于规则的方法,在一些知识资源的基础上定义了规则模板库,每条规则采用槽和槽值的方法米进行体现;机器学习方法采用最大熵模型组合考察了词形、词性、词义、数量关系等特征.两种方法分别达到了48.24%和87.48%的正确率.实验结果显示,基于规则的方法能够保证精确率而不能保证召回率,机器学习的方法可以更好地完成单复数信息的识别任务.

作者：吴敏;颜钢锋;张瑶瑶;刘妹琴;
摘要：在基于Petri网建模的离散事件系统中,提出利用局部关联信息进行约束转换,并实现Petri网结构监控器综合的方法.对以Parikh矢量约束形式给出的控制规范,不可控不可观变迁会导致约束成为非法约束,分析了不可控变迁的前向关联结构和不可观变迁的后向关联结构,利用局部关联变迁实现对不可控和不可观变迁的间接控制,从而将非法矢量约束转换为合法约束,并保证初始控制规范的实现.与基于矩阵的监控器综合方法相比,本文的方法只需利用局部信息,最后通过实例对该方法进行了说明.

作者：赵玉芳;唐立新;
摘要：本文研究的连续型批处理机调度问题,是在钢铁工业管坯的加热过程中提出来的.工件带育释放时间和工期,工件进入和离开机器是按周期依次进行的.本文针对单机连续型批调度问题中工件释放时间和工期同序的情况,分析了极小化最大拖期和拖期工件数等问题的计算复杂性,证明了两类问题都是强NP-难的.对于工件的释放时间和加工时间、工期都同序的特殊情况,分别给出了能够获得对应问题的最优解的多项式算法.

作者：苗文明;陈泳;陈关龙;林忠钦;
摘要：延迟制造要求对相同的在制品根据不同的客户需求进行工艺区分.过程质量的不确定性使得传统物料需求计划(Material requirement planning,MRP)难以满足延迟区分的实时性要求.本文简要介绍了面向延迟制造的物料需求计划改进方法,提出了基于累计实时合格率的物料需求计划动态调整方法,开发了实现算法.应用案例表明:该方法能够实时地根据各生产阶段的质量波动对物料需求计划进行动态调整,制定合理的在制品工艺区分决策.

作者：陈莉;钟麦英;
摘要：研究一类受参数不确定性和干扰影响的奇异时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题.把基于观测器的故障诊断滤波器作为残差产生器,将故障诊断滤波器设计归结为H_∞滤波问题,使产生的残差信号即为故障的H_∞估计,给出了鲁棒H_∞故障诊断滤波器存在的充分条件,并利用锥面互补线性化迭代算法得到了故障诊断滤波器设计的线性矩阵不等式求解方法.算例验证了算法的有效性.

作者：袁宇浩;张庆灵;陈兵;刘超;
摘要：研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H_∞控制问题.首先将原系统表示成增广系统,进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件.所得开环容许条件不要求子系统是容许的;闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项.对于H_∞控制问题,利用隶属度函数的性质对H_∞控制条件进行了放宽,并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H_∞控制条件.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.

作者：武二永;项志宇;刘济林;
摘要：提出一种基于粒子滤波器的机器人定位算法.首先利用一并行扩展卡尔曼滤波器作为粒子预测分布,将当前观测的部分信息融入,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后提出变密度函数边界的马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo,MCMC)重采样方法,以提高粒子的细化能力;最后结合普通重采样方法,提出一种改进的MCMC重采样的机器人定位算法,减少粒子匮乏效应的同时,提高了定位精度.实验结果表明,该算法较传统方法在计算复杂度、定位精度和鲁棒性方面都有显著提高.

作者：陈云;薛安克;鲁仁全;
摘要：讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性.

作者：王惠姣;林岳松;薛安克;潘海鹏;鲁仁全;
摘要：<正>The problem of reliable robust H_∞tracking control for a class of uncertain Lur'e singular systems is studied.A practical and general failure model of actuator and sensor is considered by using convex polytopic uncertainties to describe control surface impairment.Some sufficient conditions are presented for the case of actuator,sensor and control surface failures in terms of linear matrix inequalities (LMIs).The resultant control systems are reliable in that they guarantee closed-loop system robust stability with H_∞performance and the output tracking the reference signal without steady-state error when all control components are operational as well as when some control components experience failures.Finally,a numerical example is given to show the effectiveness of the proposed methods.

作者：车伟伟;杨光红;
摘要：<正>The nonfragile H_∞filtering problem affected by finite word length (FWL) for linear discrete-time systems is investigated in this paper.The filter to be designed is assumed to be with additive gain variations,which reflect the FWL effects on filter implementation.A notion of structured vertex separator is proposed to deal with the problem and exploited to develop sufficient conditions for the nonfragile H_∞filter design in terms of a set of linear matrix inequalities (LMIs).The design renders the augmented system asymptotically stable and guarantees the H_∞attenuation level less than a prescribed level.A numerical example is given to illustrate the effect of the proposed method.

作者：董亚丽;杨迎娟;范姣姣;
摘要：研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.

作者：郭武;戴礼荣;王仁华;
摘要：在与文本无关的说话人识别研究中,特征映射的方法可以有效减少信道的影响.本文首先通过主成分分析的方法在模型域中估计出信道因子所在的空间,然后通过映射的方法在特征参数域中减去信道因子的影响.采用这种方法需要有信道信息标记的数据,但是在特征映射时不需要对信道进行判决.在NIST 2006年SRE lconv4w-lconv4w数据库上,采用本文推荐方法的系统相对基线系统在等错误率上降低了19%.

作者：魏国;刘剑;孙金玮;孙圣和;
摘要：提出了基于最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LS-SVM)的非线性多功能传感器信号重构方法.不同于通常采用的经验风险最小化重构方法,支持向量机(Support vector machine,SVM)是基于结构风险最小化准则的新型机器学习方法,适用于小样本标定数据情况,可有效抑制过拟合问题并改善泛化性能.在SVM基础上,LS-SVM将不等式约束转化为等式约束,极大地简化了二次规划问题的求解.研究中通过L-折交叉验证实现调整参数优化,在两种非线性情况下对多功能传感器的输入信号进行了重构,实验结果显示重构精度分别达到0.154%和1.146%,表明提出的LS-SVM重构方法具有高可靠性和稳定性,验证了方法的有效性.

作者：陈尔学;李增元;田昕;李世明;
摘要：通过几组可代表合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)影像配准主要实际应用情景的实验,对尺度不变特征变换法(Scale invariant feature transformation,SIFT)在SAR图像配准中的应用能力进行了系统的评价.发现SIFT方法可以实现同轨获取的多时相斜距影像之间、斜距与地距影像之间、地距影像与经过地理编码的斜距影像之间的精确配准.为了利用SIFT实现整景遥感影像间的配准,提出了分块处理的方法.实验发现分块寻找特征点虽然可引起特征点总数的降低,但特征点的重复出现率仍大于76%,可满足大影像间配准的需要.同时也发现SIFT匹配过程过于耗时是阻碍其在遥感领域实际和用的技术瓶颈.本文指出了解决该瓶颈的技术方向,并对不变特征匹配法在遥感领域的应用进行了展望.

作者：孙达;唐降龙;刘家锋;黄剑华;
摘要：针对基于亮度兴趣点检测算法存在对纹理敏感和兴趣点分布不均匀(集中于高对比度区域)问题,提出了一种新颖的基于概率密度的兴趣点检测算法.该算法在经典的Harris角点检测算法基础上,利用亮度的概率密度梯度代替亮度的梯度构建二阶矩矩阵,进行兴趣点检测.与基于亮度的Harris检测算法相比,新算法不仅具有同样的几何不变性,还有效地抑制了纹理中的"噪声"兴趣点,并且兴趣点分布的均匀性明显优于基于亮度算法的检测结果.

作者：李波;苏志勋;刘秀平;
摘要：提出了一种新的基于L_p范数的自适应偏微分方程图像处理模型,改进了Tony Chan的TV变分模型和张红英的p-Laplace模型.TV模型对图像采用全局约束,而新的扩散方程在图像不同的位置上采用不同的约束,具有局部自适应的特性,在扩散的同时更好地保持了图像的边缘信息,进而将其应用到图像恢复(去噪,去除模糊)中去.实验结果表明新模型的综合性能优于Tony Chan和张等现有的模型.